履带吊由哪些结构件组成？

履带起重机由动力单元，工作机构，动臂，转盘和底盘组成。

①动臂

是多节组装的桁架结构。 调整段数后可以更改长度。 下端铰接在转盘的前部，顶端悬挂在变幅钢丝绳滑轮组上并由其支撑，以改变其倾斜度。

动臂顶部还有一个悬臂，与动臂成一定角度。 提升机构具有主绞盘系统和辅助绞盘系统。 主绞车系统用于起重臂，辅助绞车系统用于起重臂。

②可旋转

通过安装在底盘上的回转轴承，转盘上的所有重量都可以传递到底盘上，底盘配有动力装置，传动系统，提升机，控制机构，配重和机库。 动力单元可通过旋转机构使转盘旋转360°。 回转支承由上，下滚子以及它们之间的滚动部件组成，可以将转盘上的所有重量传递到底盘上，并确保转盘自由旋转。

③机箱

包括行走机构和行走装置：前者使起重机前后移动并左右旋转； 后者由履带架，主动轮，导向轮，支撑轮，链轮和履带组成。 动力装置使驱动轮通过垂直轴，水平轴和链条传动装置旋转，从而驱动导向轮和支撑轮，从而使整个机器沿着履带滚动和行走。