履带吊可以看作是用履带装置代替轮胎的起重机。因此，履带吊在地面适应性方面具有一定的优势，特别是对于松软的地面。但这并不意味着履带吊面对松软的地面可以胡作非为。
在《履带起重机安全操作规程》中，对履带起重机遇到松软地面时的应对提出了明确的要求:在松软地面上工作的履带起重机在使用前应进行平整和压实。机身必须固定稳固，支架必须放置牢固，作业区域要有足够的空间和场地。这意味着履带吊遇到松软地面时，仍然需要采取措施保证整机的稳定性，就像上面提到的松软地面的垫层和夯实一样。但是，这仅适用于履带吊停在松软的地面上进行起吊的情况。如果履带吊遇到松软的地面，如沼泽，平整和压实地面的做法将受到限制。因此，如果道路面积允许、时间允许、驾驶技能允许，驾驶员驾驶履带吊应避开松软地面，通过该区域或直接绕道行驶。
当然，如果通过某种方式测试其能够承受整个履带吊的重量，驾驶员仍然可以直接驾驶履带吊通过松软的地面区域。但是这个时候司机要注意，履带吊要尽量避免在这个路段停留，尤其是长时间在松软的地面上，以免陷入泥沼。履带起重机在通过松软地面区域时，也应尽量直线行驶，避免转弯。
