履带吊常用的安全装置有几种？

  履带吊作业时臂杆的仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角太大，容易造成履带吊后倾或发生将构件拉斜的现象。在履带吊械操作后，要将臂杆从40°~60°转向顺风方向，以减小臂杆的迎风面积，防止大风将臂杆吹向后仰，从而避免翻车和折杆事故。为确保作业过程中的安全，履带吊安装了安全装置，一般有以下几种安全装置：

 （1）过卷扬限制器(也称为超高限位器)装在臂杆端滑轮组上，用来限制吊钩起高，以防止安全装置卷扬过大。可在吊钩升至极限位置时，自动发出报警信号或切断动力源停止升降机，以防卷起。

 （2）防臂杆后仰装置和防背杆支架 防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到更大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

 （3）起重指示器(角度盘，又称重量限制器)装在臂杆根部靠近驾驶位置的角度指示，它随臂杆的仰角变化，反映臂杆与地面的夹角，知道臂杆不同位置的仰角，根据起重点的不同位置来确定起重点，并确定起重点等参数。

 （4）力矩限制器 力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成履带吊失稳的限制器。